Una breve digressione da Prati di San Vicino permette di vedere la grotta di San Francesco.
Da Frontale lo sviluppo è importante tra i 17 e i 20 km a seconda dei sentieri scelti.
Lasciata l’auto ci si incammina sulla strada asfaltata che porta a Pian dell’Elmo. Poco dopo il cartello esplicativo del limite K-T sulla dx inizia l’evidente sentiero 175 (presente un cancello aperto). Si risale sino a ca 940 m (bella la vista sul lago Castriccioni o di Cingoli) per poi scendere sino a Pian del’Elmo. Da qui a un bivio (i sentieri non sono indicati col loro numero, ma vi è una costruzione a forma di cuboide) si prende a dx il 173 A che qui è praticamente una strada, diventato sentiero attraversa una faggeta. Si giunge a prati di San Vicino. Si può salire col sentiero 112 sino alla vetta oppure è possibile fare una breve digressione col sentiero 173 B raggiungendo la grotta di San Francesco. Sulla vetta è presente una croce. Nei pressi della croce si reperisce il 173 C che è il sentiero più diretto per Pian dell’Elmo in alternativa si prosegue in vetta verso est seguendo il 173 D che dopo aver piegato verso nord finisce nel 173 C. Giunti a Pian dell’Elmo si può tornare a Frontale seguendo la strada asfaltata (via più breve), oppure seguendo i sentieri 173, 174 A e 174.