L’inizio del sentiero (mulattiera per Pian Audi), è nei pressi del parcheggio, ben visibile (indicazione e tacche bianco-rosse). Poco dopo essere partiti si svolta a dx (indicazione per Colle Matteo, Trinità). Si sale e si attraversa la strada che sale a Pian Audi (il sentiero è sempre ben indicato). Si raggiungono delle case e continuando a seguire le indicazioni (tacche e cartelli), si raggiungono prima Trinità e poi case d’Aggiorgio. da qui in breve colle Matteo (1045m), che costituisce un bivio (cartelli). Si prosegue per Testa Brusà e Cappella del Bandito. Si continua prima salendo e poi scendendo sino ad una bivio con una sbarra su cui vi è una targhetta con scritto a Bandito, a sn invece parte una sterrata con una scritta Val, questo è il sentiero che bisogna prendere per salire alla testa Brusà. Si risale per sterrata seguendo le tacche bianco-rosse, non vi sono più cartelli. Si lascia la sterrata quando manca poco alla cima (tacche bianco-rosse). Si raggiungono delle panchine e un lungo tubo posizionato verticalmente e poco dopo si arriva la Testa Brusà. Si ridiscende sino alla sbarra, quindi si prosegue per la cappella del Bandito e da qui con il sentiero del Gallo e vari saliscendi il Santuario dei Milani. Dal Santuario in circa 9 km passando di nuoco dalla cappella del Bandito e da colle Matteo si ritorna all’auto.